Prende il nome dalla chiesa paleocristiana dedicata a San Lorenzo. La Torre fu costruita nel 1570 in prossimità della chiesa, su disegno attribuito a Michelangelo Buonarroti, per difendere il territorio dalle incursioni dei corsari turchi. Per la sua monumentale bellezza gli stessi turchi la denominarono "La Pomposa".
Situata ad un centinaio di metri dal mare, in un contesto unico per la sua bellezza costituito da un tomboleto con un complesso di dune alte fino a dieci metri ricoperte dalla stupenda e coloratissima macchia mediterranea, la torre faceva parte di un imponente sistema difensivo formato da quattordici torri lungo tutto il litorale laziale.
Danneggiata durante l’ultima guerra fu sottoposta ad un primo restauro. E’ ora in attesa di una definitiva sistemazione per renderla fruibile.
